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Fast Dense Depth Estimation from UAV-borne Aerial Imagery for the Assistance of Emergency Forces

Ruf, Boitumelo 1
1 Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Abstract:

This work addresses the use of commercial off-the-shelf rotor-based unmanned aerial vehicles (UAVs) to facilitate emergency forces in the rapid structural assessment of a disaster site by means of aerial image-based reconnaissance. It proposes a framework that consists of two parts and relies on the integrated stereo vision sensor and the visual payload camera of the UAV to execute three high-level applications that aim at facilitating first responders in disaster relief missions.

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2022
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-1229-5
KITopen-ID: 1000149436
Umfang XXII, 204 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Bauingenieur-, Geo- und Umweltwissenschaften (BGU)
Institut Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF)
Prüfungsdaten 26.01.2022
Prüfungsdatum 26.01.2022
Schlagwörter Luftbildauswertung, Unbemannte Luftfahrzeuge, Umfelderfassung, 3D-Kartierung, Katastrophenhilfe, Aerial Reconnaissance, Unmanned Aerial Vehicles, Environment Perception, 3D Mapping, Disaster Relief
Relationen in KITopen
Referent/Betreuer Hinz, Stefan
Nex, Francesco

Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000149436
Veröffentlicht am 02.12.2022
Seitenaufrufe: 141
seit 02.12.2022
Downloads: 43
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Cover der Publikation
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