Combining Navigation and Manipulation Costs for Time-Efficient Robot Placement in Mobile Manipulation Tasks
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 10.2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766, 2377-3774 KITopen-ID: 1000149803 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and Automation Letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 7 |
| Heft | 4 |
| Seiten | 9913–9920 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Web of Science Scopus |