Conception and Experimental Validation of a Model Predictive Control (MPC) for Lateral Control of a Truck-Trailer
Kumar, Mohit 1; Haas, Andreas; Strauss, Peter; Kraus, Sven; Tas, Omer Sahin
1; Stiller, Christoph 1
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Stiller, Christoph 11 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 05.06.2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-66548-821-1 KITopen-ID: 1000149986 |
| Erschienen in | 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV): 4–9 June 2022, Aachen, Germany |
| Veranstaltung | 33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (2022), Aachen, Deutschland, 05.06.2022 – 09.06.2022 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1550–1557 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |