Learning Reward Models for Cooperative Trajectory Planning with Inverse Reinforcement Learning and Monte Carlo Tree Search
Kurzer, Karl
1; Bitzer, Matthias; Zöllner, J. Marius 1
1 Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Bitzer, Matthias; Zöllner, J. Marius 11 Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 05.06.2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-66548-821-1 KITopen-ID: 1000149992 |
| Erschienen in | 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV): 4–9 June 2022, Aachen, Germany |
| Veranstaltung | 33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (2022), Aachen, Deutschland, 05.06.2022 – 09.06.2022 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 22–28 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |
| Relationen in KITopen |