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Learning Reward Models for Cooperative Trajectory Planning with Inverse Reinforcement Learning and Monte Carlo Tree Search

Kurzer, Karl ORCID iD icon 1; Bitzer, Matthias; Zöllner, J. Marius 1
1 Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 05.06.2022
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-66548-821-1
KITopen-ID: 1000149992
Erschienen in 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV): 4–9 June 2022, Aachen, Germany
Veranstaltung 33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (2022), Aachen, Deutschland, 05.06.2022 – 09.06.2022
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 22–28
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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IV51971.2022.9827031
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seit 19.08.2022
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