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Learning Reward Models for Cooperative Trajectory Planning with Inverse Reinforcement Learning and Monte Carlo Tree Search

Kurzer, Karl ORCID iD icon 1; Bitzer, Matthias; Zöllner, J. Marius 1
1 Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IV51971.2022.9827031
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 05.06.2022
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-66548-821-1
KITopen-ID: 1000149992
Erschienen in 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV): 4–9 June 2022, Aachen, Germany
Veranstaltung 33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (2022), Aachen, Deutschland, 05.06.2022 – 09.06.2022
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 22–28
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Relationen in KITopen
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