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Real-time Cooperative Motion Planning using Efficient Model Predictive Contouring Control

Pauls, Jan-Hendrik 1; Boxheimer, Mario 1; Stiller, Christoph 1
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IV51971.2022.9827063
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Zitationen: 2
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 05.06.2022
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-66548-821-1
KITopen-ID: 1000149995
Erschienen in 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV): 4–9 June 2022, Aachen, Germany
Veranstaltung 33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (2022), Aachen, Deutschland, 05.06.2022 – 09.06.2022
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1495–1503
Nachgewiesen in Scopus
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