Real-time Cooperative Motion Planning using Efficient Model Predictive Contouring Control
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 05.06.2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-66548-821-1 KITopen-ID: 1000149995 |
| Erschienen in | 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV): 4–9 June 2022, Aachen, Germany |
| Veranstaltung | 33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (2022), Aachen, Deutschland, 05.06.2022 – 09.06.2022 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1495–1503 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |