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A Bimanual Manipulation Taxonomy

Krebs, F. 1; Asfour, T. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2022.3196158
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Zitationen: 18
Web of Science
Zitationen: 12
Dimensions
Zitationen: 20
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 10.2022
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766, 2377-3774
KITopen-ID: 1000150129
Erschienen in IEEE Robotics and Automation Letters
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 7
Heft 4
Seiten 11031-11038
Vorab online veröffentlicht am 03.08.2022
Nachgewiesen in Dimensions
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