Learning to Sequence and Blend Robot Skills via Differentiable Optimization
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 07.2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766, 2377-3774 KITopen-ID: 1000150220 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and Automation Letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 7 |
| Heft | 3 |
| Seiten | 8431–8438 |
| Nachgewiesen in | Scopus Web of Science Dimensions |