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Learning to Sequence and Blend Robot Skills via Differentiable Optimization

Jaquier, Noemie 1; Zhou, You 1; Starke, Julia 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2022.3184003
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Zitationen: 3
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 07.2022
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766, 2377-3774
KITopen-ID: 1000150220
Erschienen in IEEE Robotics and Automation Letters
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 7
Heft 3
Seiten 8431–8438
Nachgewiesen in Scopus
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