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Sensor Data Fusion in Top-View Grid Maps using Evidential Reasoning with Advanced Conflict Resolution

Richter, Sven 1; Bieder, Frank 2; Wirges, Sascha; Kinzig, Christian 2; Stiller, Christoph 2
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.23919/FUSION49751.2022.9841241
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Zugehörige Institution(en) am KIT FZI Forschungszentrum Informatik (FZI)
Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 04.07.2022
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-7377497-2-1
KITopen-ID: 1000150449
Erschienen in 25th International Conference on Information Fusion (FUSION), Linköping, Sweden, 04-07 July 2022, Linköping, Sweden, 04-07 July 2022
Veranstaltung 25th International Conference on Information Fusion (FUSION 2022), Linköping, Schweden, 04.07.2022 – 07.07.2022
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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