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Real-time Seamless Image Stitching in Autonomous Driving

Kinzig, Christian 1; Cortes, Irene; Fernandez Lopez, Carlos ORCID iD icon 2; Lauer, Martin ORCID iD icon 3
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
3 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.23919/FUSION49751.2022.9841307
Scopus
Zitationen: 13
Dimensions
Zitationen: 10
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 04.07.2022
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-6654-8941-6
KITopen-ID: 1000150486
Erschienen in 2022 25th International Conference on Information Fusion (FUSION), Linköping, Sweden, 04-07 July 2022
Veranstaltung 25th International Conference on Information Fusion (FUSION 2022), Linköping, Schweden, 04.07.2022 – 07.07.2022
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Schlagwörter Runtime;Laser radar;Pipelines;Merging;Object detection;Cameras;Real-time systems;camera;image;stitching;alignment;fusion;autonomous;automated;driving;vehicles
Nachgewiesen in Scopus
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KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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