MV6D: Multi-View 6D Pose Estimation on RGB-D Frames Using a Deep Point-wise Voting Network

Duffhauss, Fabian; Demmler, Tobias; Neumann, Gerhard ¹
¹ Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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seit 20.09.2022

Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp	Forschungsbericht/Preprint
Publikationsjahr	2022
Sprache	Englisch
Identifikator	KITopen-ID: 1000150788
Umfang	8 S.
Vorab online veröffentlicht am	01.08.2022
Nachgewiesen in	arXiv
Relationen in KITopen	Verweist auf MV6D: Multi-View 6D Pose Estimation on RGB-D Frames Using a Deep Point-wise Voting Network. Duffhauss, Fabian; Demmler, Tobias; Neumann, Gerhard (2022) Proceedingsband (1000150729) MV6D: Multi-View 6D Pose Estimation on RGB-D Frames Using a Deep Point-wise Voting Network. Duffhauss, Fabian; Demmler, Tobias; Neumann, Gerhard (2022) Proceedingsbeitrag (1000155636)