A Review of Current Approaches to Configuration Detection in Modular Legged Robots
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-031-15226-9 ISSN: 2367-3370 KITopen-ID: 1000151293 |
| Erschienen in | Robotics in Natural Settings – CLAWAR 2022. Ed.: J. Cascalho |
| Veranstaltung | International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2022), Ponta Delgada (Azores), Portugal, 12.09.2022 – 14.09.2022 |
| Verlag | Springer International Publishing |
| Seiten | 167–180 |
| Serie | Lecture Notes in Networks and Systems (LNNS) ; 530 |
| Vorab online veröffentlicht am | 25.08.2022 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |