Optimal Robot Workpiece Placement for Maximized Repeatability
Baumgärtner, Jan
1; Gönnheimer, Philipp 1; Fleischer, Jürgen 1
1 Institut für Produktionstechnik (WBK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Gönnheimer, Philipp 1; Fleischer, Jürgen 11 Institut für Produktionstechnik (WBK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Produktionstechnik (WBK) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-031-16281-7 ISSN: 2367-3370 KITopen-ID: 1000151294 |
| Erschienen in | Advances in System-Integrated Intelligence – Proceedings of the 6th International Conference on System-Integrated Intelligence (SysInt 2022), September 7-9, 2022, Genova, Italy. Ed.: M. Valle |
| Verlag | Springer International Publishing |
| Seiten | 252–261 |
| Serie | Lecture Notes in Networks and Systems (LNNS) ; 546 |
| Vorab online veröffentlicht am | 04.09.2022 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |