Limited Information Longitudinal Shared Control of Large Vehicle-Manipulator
Varga, Balint
1; Hohmann, Sören 2
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Hohmann, Sören 21 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2405-8963 KITopen-ID: 1000151636 |
| Erschienen in | IFAC-PapersOnLine |
| Verlag | International Federation of Automatic Control (IFAC) |
| Band | 55 |
| Heft | 29 |
| Seiten | 43–48 |
| Vorab online veröffentlicht am | 19.10.2022 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Dimensions Scopus |