An Integrated Trajectory Planning and Motion Control Strategy of a Variable Rotational Speed Pump-Controlled Electro-Hydraulic Actuator
Chen, Zheng; Helian, Bobo
1; Zhou, Yong; Geimer, Marcus
1
1 Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Zhou, Yong; Geimer, Marcus
11 Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1083-4435, 1941-014X KITopen-ID: 1000152073 |
| Erschienen in | IEEE/ASME Transactions on Mechatronics |
| Verlag | Dynamic Systems and Control Division |
| Band | 28 |
| Heft | 1 |
| Seiten | 588 - 597 |
| Vorab online veröffentlicht am | 12.10.2022 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus Web of Science OpenAlex |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |