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An Integrated Trajectory Planning and Motion Control Strategy of a Variable Rotational Speed Pump-Controlled Electro-Hydraulic Actuator

Chen, Zheng; Helian, Bobo 1; Zhou, Yong; Geimer, Marcus ORCID iD icon 1
1 Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TMECH.2022.3209873
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Zitationen: 28
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Zitationen: 25
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Zitationen: 28
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2022
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1083-4435, 1941-014X
KITopen-ID: 1000152073
Erschienen in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Verlag Dynamic Systems and Control Division
Band 28
Heft 1
Seiten 588 - 597
Vorab online veröffentlicht am 12.10.2022
Nachgewiesen in Scopus
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