Trajectory-planning using set-based motion-primitives considering model uncertainty and controller tracking errors
Siebenrock, Florian 1; Moss, Dominik; Nagatou, Kaori 2; Schwartz, Manuel
1; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Analysis (IANA), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Hohmann, Sören 11 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Analysis (IANA), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Analysis (IANA) Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-66546-880-0 KITopen-ID: 1000153147 |
| Erschienen in | 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) |
| Veranstaltung | 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022), Macao, Macao, 08.10.2022 – 12.10.2022 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2358–2365 |
| Vorab online veröffentlicht am | 01.11.2022 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |