A Modern Perspective on Safe Automated Driving for Different Traffic Dynamics Using Constrained Reinforcement Learning
Kamran, Danial 1; Simão, Thiago D.; Yang, Qisong; Ponnambalam, Canmanie T.; Fischer, Johannes
1; Spaan, Matthijs T. J.; Lauer, Martin
1
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Spaan, Matthijs T. J.; Lauer, Martin
11 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-66546-880-0 KITopen-ID: 1000153148 |
| Erschienen in | 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) |
| Veranstaltung | 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022), Macao, Macao, 08.10.2022 – 12.10.2022 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 4017–4023 |
| Vorab online veröffentlicht am | 01.11.2022 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |