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Ellipsoid SLAM with Novel Object Initialization

Meng, Yongqi 1; Zhou, Benchun 1
1 Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/CASE49997.2022.9926701
Scopus
Zitationen: 3
Dimensions
Zitationen: 5
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2022
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-66549-042-9
ISSN: 2161-8070
KITopen-ID: 1000153158
Erschienen in 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
Veranstaltung 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2022), Mexiko-Stadt, Mexiko, 20.08.2022 – 24.08.2022
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1333–1338
Serie IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
Vorab online veröffentlicht am 28.10.2022
Nachgewiesen in Scopus
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