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Object-based Loop Closure with Directional Histogram Descriptor

Zhou, Benchun 1; Meng, Yongqi 1; Kai, Furmans 1
1 Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2022
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-66549-042-9
ISSN: 2161-8070
KITopen-ID: 1000153159
Erschienen in 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
Veranstaltung 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2022), Mexiko-Stadt, Mexiko, 20.08.2022 – 24.08.2022
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1346–1351
Serie IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
Vorab online veröffentlicht am 28.10.2022
Nachgewiesen in Scopus
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