Humanoid robotic system for grasping and manipulation in decontamination tasks [Humanoides Robotersystem für das Greifen und Manipulieren bei Dekontaminierungsaufgaben]
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsdatum | 26.10.2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2196-677X, 0178-2312 KITopen-ID: 1000153273 |
| Erschienen in | at - Automatisierungstechnik |
| Verlag | De Gruyter |
| Band | 70 |
| Heft | 10 |
| Seiten | 850–858 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Web of Science Scopus |