Negotiation-based cooperative planning of local trajectories
Schneider, Julian
1; Rothfuß, Simon
1; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Rothfuß, Simon
1; Hohmann, Sören 11 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2673-6268 KITopen-ID: 1000153487 |
| Erschienen in | Frontiers in control engineering |
| Verlag | Frontiers Media SA |
| Band | 3 |
| Seiten | Art.Nr. 1058980 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Gefördert durch den KIT-Publikationsfonds |
| Vorab online veröffentlicht am | 29.11.2022 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |