A Negotiation-Theoretic Framework for Control Authority Transfer in Mixed-Initiative Robotic Systems
Rothfus, Simon
1; Chiou, Manolis; Inga, Jairo 1; Hohmann, Soren 1; Stolkin, Rustam
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Chiou, Manolis; Inga, Jairo 1; Hohmann, Soren 1; Stolkin, Rustam1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-66545-258-8 ISSN: 1062-922X KITopen-ID: 1000153575 |
| Erschienen in | 2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2022), Prag, Tschechien, 09.10.2022 – 12.10.2022 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 921–928 |
| Serie | Conference proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics |
| Vorab online veröffentlicht am | 18.11.2022 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |