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A Negotiation-Theoretic Framework for Control Authority Transfer in Mixed-Initiative Robotic Systems

Rothfus, Simon ORCID iD icon 1; Chiou, Manolis; Inga, Jairo 1; Hohmann, Soren 1; Stolkin, Rustam
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/SMC53654.2022.9945196
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Zitationen: 2
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Zitationen: 5
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2022
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-66545-258-8
ISSN: 1062-922X
KITopen-ID: 1000153575
Erschienen in 2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
Veranstaltung IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2022), Prag, Tschechien, 09.10.2022 – 12.10.2022
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 921–928
Serie Conference proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
Vorab online veröffentlicht am 18.11.2022
Nachgewiesen in Scopus
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