HIRO: Heuristics Informed Robot Online Path Planning Using Pre-computed Deterministic Roadmaps
Huang, Xi
1; Sóti, Gergely 1; Zhou, Hongyi 1; Ledermann, Christoph 1; Hein, Björn 1; Kröger, Torsten 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Sóti, Gergely 1; Zhou, Hongyi 1; Ledermann, Christoph 1; Hein, Björn 1; Kröger, Torsten 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-6654-7928-8 ISSN: 2153-0866 KITopen-ID: 1000154256 |
| Erschienen in | 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Japan, 23-27 October 2022 |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Kyōto, Japan, 23.10.2022 – 27.10.2022 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 8109–8116 |
| Serie | Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Vorab online veröffentlicht am | 26.12.2022 |
| Nachgewiesen in | Dimensions OpenAlex Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |