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Flying guide dog: Walkable path discovery for the visually impaired utilizing drones and transformer-based semantic segmentation

Tan, Haobin 1; Chen, Chang 1; Luo, Xinyu 1; Zhang, Jiaming ORCID iD icon 1; Seibold, Constantin ORCID iD icon 1; Yang, Kailun 1; Stiefelhagen, Rainer ORCID iD icon 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ROBIO54168.2021.9739520
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Zitationen: 7
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Zitationen: 6
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-6654-0535-5
KITopen-ID: 1000154564
HGF-Programm 46.24.01 (POF IV, LK 01) Applied TA: Digitalizat. & Automat. Socio-Technical Change
Erschienen in 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2021), Sanya, China, 27.12.2021 – 31.12.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1123–1128
Nachgewiesen in Scopus
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