Flying guide dog: Walkable path discovery for the visually impaired utilizing drones and transformer-based semantic segmentation
Tan, Haobin 1; Chen, Chang 1; Luo, Xinyu 1; Zhang, Jiaming
1; Seibold, Constantin
1; Yang, Kailun 1; Stiefelhagen, Rainer
1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Seibold, Constantin
1; Yang, Kailun 1; Stiefelhagen, Rainer
11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-6654-0535-5 KITopen-ID: 1000154564 |
| HGF-Programm | 46.24.01 (POF IV, LK 01) Applied TA: Digitalizat. & Automat. Socio-Technical Change |
| Erschienen in | 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2021), Sanya, China, 27.12.2021 – 31.12.2021 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1123–1128 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |