HIDA: Towards holistic indoor understanding for the visually impaired via semantic instance segmentation with a wearable solid-state LiDAR sensor
Liu, Huayao 1; Liu, Ruiping 1; Yang, Kailun 1; Zhang, Jiaming 1; Peng, Kunyu
1; Stiefelhagen, Rainer
1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Stiefelhagen, Rainer
11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-6654-0191-3 KITopen-ID: 1000154567 |
| HGF-Programm | 46.24.01 (POF IV, LK 01) Applied TA: Digitalizat. & Automat. Socio-Technical Change |
| Erschienen in | Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision |
| Veranstaltung | 18th IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW 2021), Online, 11.10.2021 – 17.10.2021 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1780–1790 |
| Nachgewiesen in | arXiv Dimensions Scopus OpenAlex |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |