Model-Based Control Design of an EHA Position Control Based on Multicriteria Optimization
Dörr, Matthias 1; Leitenberger, Felix
1; Wolter, Kai 2; Matthiesen, Sven 1; Gwosch, Thomas 1
1 Institut für Produktentwicklung (IPEK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Wolter, Kai 2; Matthiesen, Sven 1; Gwosch, Thomas 11 Institut für Produktentwicklung (IPEK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Produktentwicklung (IPEK) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2075-1702 KITopen-ID: 1000154695 |
| Erschienen in | Machines |
| Verlag | MDPI |
| Band | 10 |
| Heft | 12 |
| Seiten | Art.-Nr.: 1190 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | This article belongs to the Special Issue Reliability of Mechatronic Systems and Machine Elements: Testing and Validation. |
| Vorab online veröffentlicht am | 08.12.2022 |
| Nachgewiesen in | Web of Science Dimensions Scopus |