Structure SLAM with points, planes and objects
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsdatum | 18.10.2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0169-1864, 1568-5535 KITopen-ID: 1000154733 |
| Erschienen in | Advanced Robotics |
| Verlag | Taylor and Francis |
| Band | 36 |
| Heft | 20 |
| Seiten | 1060–1075 |
| Vorab online veröffentlicht am | 23.09.2022 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Web of Science Scopus |