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Structure SLAM with points, planes and objects

Zhou, Benchun 1; Gilles, Maximilian 1; Meng, Yongqi 1
1 Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1080/01691864.2022.2123253
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Zitationen: 2
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsdatum 18.10.2022
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0169-1864, 1568-5535
KITopen-ID: 1000154733
Erschienen in Advanced Robotics
Verlag Taylor and Francis
Band 36
Heft 20
Seiten 1060–1075
Vorab online veröffentlicht am 23.09.2022
Nachgewiesen in Web of Science
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