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Design and Evaluation of a Passive Gripper for Remote Manipulation Tasks

Redondo Gallego, Violeta; Delgado Jiménez, María del Valle; Miccichè, Gioacchino; Mittwollen, Martin 1; Sebastián, José M.; Sánchez-Urán, Miguel A.; Ferre, Manuel
1 Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-031-21065-5_5
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Dimensions
BibTeX (UTF-8) BibTeX (ASCII) EndNote/Refer (.enw) RIS CSL-JSON ISI
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2023
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-031-21065-5
ISSN: 2367-3370
KITopen-ID: 1000154774
Erschienen in ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference – Advances in Robotics, Volume 1. Ed.: D. Tardioli
Veranstaltung 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT 2022), Saragossa, Spanien, 23.11.2022 – 25.11.2022
Verlag Springer International Publishing
Seiten 53–64
Serie Lecture Notes in Networks and Systems (LNNS) ; 589
Vorab online veröffentlicht am 19.11.2022
Nachgewiesen in Scopus
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KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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