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Learning Time-optimized Path Tracking with or without Sensory Feedback

Kiemel, Jonas C. 1; Kröger, Torsten 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS47612.2022.9982053
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Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 23.10.2022
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-6654-7928-8
KITopen-ID: 1000155113
Erschienen in 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Japan, 23-27 October 2022
Veranstaltung 23th International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Kyōto, Japan, 23.10.2022 – 27.10.2022
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 4024–4031
Nachgewiesen in Dimensions
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