Learning Time-optimized Path Tracking with or without Sensory Feedback
Kiemel, Jonas C.
1; Kröger, Torsten 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Kröger, Torsten 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 23.10.2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-6654-7928-8 KITopen-ID: 1000155113 |
| Erschienen in | 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Japan, 23-27 October 2022 |
| Veranstaltung | 23th International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Kyōto, Japan, 23.10.2022 – 27.10.2022 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 4024–4031 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Dimensions Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |