Improving Humanoid Grasp Success Rate based on Uncertainty-aware Metrics and Sensitivity Optimization
Baek, Woo-Jeong
1; Pohl, Christoph 1; Pelcz, Philipp 1; Kroger, Torsten 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Pohl, Christoph 1; Pelcz, Philipp 1; Kroger, Torsten 1; Asfour, Tamim 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3503-0980-5 ISSN: 2164-0580 KITopen-ID: 1000155495 |
| Erschienen in | 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Ginowan, Japan, 28-30 November 2022 |
| Veranstaltung | 21st IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), Ginowan, Japan, 28.11.2022 – 30.11.2022 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 786–793 |
| Serie | IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots |
| Vorab online veröffentlicht am | 05.01.2023 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Dimensions Scopus |