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Improving Humanoid Grasp Success Rate based on Uncertainty-aware Metrics and Sensitivity Optimization

Baek, Woo-Jeong ORCID iD icon 1; Pohl, Christoph 1; Pelcz, Philipp 1; Kroger, Torsten 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/Humanoids53995.2022.10000206
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2023
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-8-3503-0980-5
ISSN: 2164-0580
KITopen-ID: 1000155495
Erschienen in 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Ginowan, Japan, 28-30 November 2022
Veranstaltung 21st IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), Ginowan, Japan, 28.11.2022 – 30.11.2022
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 786–793
Serie IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
Vorab online veröffentlicht am 05.01.2023
Nachgewiesen in Dimensions
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