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Uncertainty Estimation for Safe Human-Robot Collaboration Using Conservation Measures

Baek, Woo-Jeong ORCID iD icon 1; Ledermann, Christoph 1; Kröger, Torsten 2
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-031-22216-0_7
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Zitationen: 1
Dimensions
Zitationen: 2
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2023
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-031-22215-3
ISSN: 2367-3370
KITopen-ID: 1000155497
Erschienen in Intelligent Autonomous Systems 17 : Proceedings of the 17th International Conference IAS-17. Ed.: I. Petrovic
Veranstaltung 17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS 2022), Zagreb, Kroatien, 13.06.2022 – 16.06.2022
Auflage 1.
Verlag Springer Nature Switzerland
Seiten 85–102
Serie Lecture Notes in Networks and Systems ; 577
Vorab online veröffentlicht am 18.01.2023
Nachgewiesen in Dimensions
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