Uncertainty Estimation for Safe Human-Robot Collaboration Using Conservation Measures
Baek, Woo-Jeong
1; Ledermann, Christoph 1; Kröger, Torsten 2
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Ledermann, Christoph 1; Kröger, Torsten 21 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-031-22215-3 ISSN: 2367-3370 KITopen-ID: 1000155497 |
| Erschienen in | Intelligent Autonomous Systems 17 : Proceedings of the 17th International Conference IAS-17. Ed.: I. Petrovic |
| Veranstaltung | 17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS 2022), Zagreb, Kroatien, 13.06.2022 – 16.06.2022 |
| Auflage | 1. |
| Verlag | Springer Nature Switzerland |
| Seiten | 85–102 |
| Serie | Lecture Notes in Networks and Systems ; 577 |
| Vorab online veröffentlicht am | 18.01.2023 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |