A Compact, Lightweight and Singularity-Free Wrist Joint Mechanism for Humanoid Robots
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-66547-927-1 ISSN: 2153-0866 KITopen-ID: 1000155627 |
| Erschienen in | 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Kyōto, Japan, 23.10.2022 – 27.10.2022 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 457–464 |
| Serie | Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Vorab online veröffentlicht am | 26.12.2022 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |