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TEScalib: Targetless Extrinsic Self-Calibration of LiDAR and Stereo Camera for Automated Driving Vehicles with Uncertainty Analysis

Hu, Haohao 1; Han, Fengze 2; Bieder, Frank; Pauls, Jan-Hendrik 1; Stiller, Christoph 1
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS47612.2022.9981651
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Zitationen: 3
Dimensions
Zitationen: 4
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2022
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-66547-927-1
ISSN: 2153-0866
KITopen-ID: 1000155631
Erschienen in 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Kyōto, Japan, 23.10.2022 – 27.10.2022
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 6256–6263
Serie Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems
Vorab online veröffentlicht am 26.12.2022
Nachgewiesen in Dimensions
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Relationen in KITopen
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