Learning Collision-free and Torque-limited Robot Trajectories based on Alternative Safe Behaviors
Kiemel, Jonas C.
1; Kröger, Torsten
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Kröger, Torsten1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Forschungsbericht/Preprint |
| Publikationsjahr | 2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000155634 |
| Umfang | 8 S. |
| Vorab online veröffentlicht am | 05.03.2021 |
| Nachgewiesen in | arXiv Dimensions |
| Relationen in KITopen |