Constrained-Differential-Kinematics-Decomposition-Based NMPC for Online Manipulator Control with Low Computational Costs
Reinhold, Jan ; Baumann, Henry; Meurer, Thomas
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1 Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2218-6581 KITopen-ID: 1000155767 |
| Erschienen in | Robotics |
| Verlag | MDPI |
| Band | 12 |
| Heft | 1 |
| Seiten | 7 |
| Vorab online veröffentlicht am | 03.01.2023 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus OpenAlex |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |