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Constrained-Differential-Kinematics-Decomposition-Based NMPC for Online Manipulator Control with Low Computational Costs

Reinhold, Jan ; Baumann, Henry; Meurer, Thomas ORCID iD icon 1
1 Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2023
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2218-6581
KITopen-ID: 1000155767
Erschienen in Robotics
Verlag MDPI
Band 12
Heft 1
Seiten 7
Vorab online veröffentlicht am 03.01.2023
Nachgewiesen in Dimensions
Scopus

Verlagsausgabe §
DOI: 10.5445/IR/1000155767
Veröffentlicht am 08.02.2023
Originalveröffentlichung
DOI: 10.3390/robotics12010007
Scopus
Zitationen: 4
Dimensions
Zitationen: 4
Seitenaufrufe: 123
seit 09.02.2023
Downloads: 152
seit 09.02.2023
Cover der Publikation
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