Iterative Surface Mapping Using Local Geometry Approximation with Sparse Measurements During Robotic Tooling Tasks
Amersdorfer, Manuel
; Meurer, Thomas
; Meurer, Thomas
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-66541-873-7 ISSN: 2161-8089 KITopen-ID: 1000156569 |
| Erschienen in | 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) |
| Veranstaltung | 17th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2021), Lyon, Frankreich, 23.08.2021 – 27.08.2021 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 9–15 |
| Serie | IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) |
| Vorab online veröffentlicht am | 05.10.2021 |
| Nachgewiesen in | Dimensions OpenAlex Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |