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Iterative Surface Mapping Using Local Geometry Approximation with Sparse Measurements During Robotic Tooling Tasks

Amersdorfer, Manuel ORCID iD icon; Meurer, Thomas ORCID iD icon


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/CASE49439.2021.9551406
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-66541-873-7
ISSN: 2161-8089
KITopen-ID: 1000156569
Erschienen in 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
Veranstaltung 17th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2021), Lyon, Frankreich, 23.08.2021 – 27.08.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 9–15
Serie IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
Vorab online veröffentlicht am 05.10.2021
Nachgewiesen in Scopus
Dimensions
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