Real-time freeform surface and path tracking for force controlled robotic tooling applications
Amersdorfer, Manuel
; Kappey, Jens; Meurer, Thomas
; Kappey, Jens; Meurer, Thomas
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 10.2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0736-5845, 1879-2537 KITopen-ID: 1000156570 |
| Erschienen in | Robotics and Computer-Integrated Manufacturing |
| Verlag | Elsevier |
| Band | 65 |
| Seiten | Art.-Nr.: 101955 |
| Vorab online veröffentlicht am | 29.04.2020 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Scopus Dimensions Web of Science |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |