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Rope-Assisted Docking Maneuvers for Autonomous Surface Vessels

Bartels, Sonke; Helling, Simon; Meurer, Thomas ORCID iD icon


Originalveröffentlichung
DOI: 10.23919/ACC53348.2022.9867315
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Zitationen: 3
Dimensions
Zitationen: 3
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2022
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-66545-196-3
ISSN: 2378-5861
KITopen-ID: 1000156575
Erschienen in 2022 American Control Conference (ACC)
Veranstaltung American Control Conference (ACC 2022), Atlanta, GA, USA, 08.06.2022 – 10.06.2022
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 2315–2320
Serie Proceedings of the 2022 American Control Conference
Vorab online veröffentlicht am 05.09.2022
Nachgewiesen in Dimensions
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