PDE-based multi-agent formation control using flatness and backstepping: Analysis, design and robot experiments
Freudenthaler, Gerhard; Meurer, Thomas
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 05.2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0005-1098, 1873-2836 KITopen-ID: 1000156604 |
| Erschienen in | Automatica |
| Verlag | Elsevier |
| Band | 115 |
| Seiten | Art.-Nr.: 108897 |
| Vorab online veröffentlicht am | 25.02.2020 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions Web of Science |