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PDE-based multi-agent formation control using flatness and backstepping: Analysis, design and robot experiments

Freudenthaler, Gerhard; Meurer, Thomas ORCID iD icon

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 05.2020
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0005-1098, 1873-2836
KITopen-ID: 1000156604
Erschienen in Automatica
Verlag Elsevier
Band 115
Seiten Art.-Nr.: 108897
Vorab online veröffentlicht am 25.02.2020
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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.automatica.2020.108897
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Zitationen: 82
Web of Science
Zitationen: 65
Dimensions
Zitationen: 80
Seitenaufrufe: 59
seit 11.03.2023
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