A Culling Procedure for Collision Avoidance Model Predictive Control with Application to Ship Autopilot Models
Helling, Simon; Meurer, Thomas
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2405-8963, 1474-6670, 2405-8971, 2589-3653 KITopen-ID: 1000156610 |
| Erschienen in | IFAC-PapersOnLine |
| Verlag | International Federation of Automatic Control (IFAC) |
| Band | 54 |
| Heft | 16 |
| Seiten | 43–50 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Part of special issue: 13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2021, Oldenburg, Germany, 22–24 September 2021 |
| Vorab online veröffentlicht am | 02.11.2021 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |