On the Dual Implementation of Collision-Avoidance Constraints in Path-Following MPC for Underactuated Surface Vessels
Helling, Simon; Roduner, Christian; Meurer, Thomas
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-66544-197-1 ISSN: 2378-5861 KITopen-ID: 1000156611 |
| Erschienen in | 2021 American Control Conference (ACC) |
| Veranstaltung | American Control Conference (ACC 2021), Online, 25.05.2021 – 28.05.2021 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 3366–3371 |
| Serie | Proceedings of the 2021 American Control Conference |
| Vorab online veröffentlicht am | 28.07.2021 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |