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Infinite-dimensional decentralized damping control of large-scale manipulators with hydraulic actuation

Henikl, Johannes; Kemmetmüller, Wolfgang; Meurer, Thomas ORCID iD icon; Kugi, Andreas


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.automatica.2015.10.024
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Zitationen: 38
Web of Science
Zitationen: 34
Dimensions
Zitationen: 33
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 01.2016
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0005-1098, 1873-2836
KITopen-ID: 1000156613
Erschienen in Automatica
Verlag Elsevier
Band 63
Seiten 101–115
Vorab online veröffentlicht am 11.11.2015
Nachgewiesen in Web of Science
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