Infinite-dimensional decentralized damping control of large-scale manipulators with hydraulic actuation
Henikl, Johannes; Kemmetmüller, Wolfgang; Meurer, Thomas
; Kugi, Andreas
; Kugi, Andreas| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 01.2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0005-1098, 1873-2836 KITopen-ID: 1000156613 |
| Erschienen in | Automatica |
| Verlag | Elsevier |
| Band | 63 |
| Seiten | 101–115 |
| Vorab online veröffentlicht am | 11.11.2015 |
| Nachgewiesen in | Web of Science Dimensions Scopus |