Flachheitsbasierte Bewegungsplanung für gekoppelte elastische Balken [Flatness-based motion planning for coupled elastic beams]
Kater, Andreas ; Meurer, Thomas
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsdatum | 28.09.2015 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISSN: 2196-677X, 0178-2312, 0340-434X KITopen-ID: 1000156630 |
| Erschienen in | at - Automatisierungstechnik |
| Verlag | De Gruyter |
| Band | 63 |
| Heft | 9 |
| Seiten | 684–699 |
| Vorab online veröffentlicht am | 08.09.2015 |
| Nachgewiesen in | Web of Science Scopus Dimensions |