KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Flachheitsbasierte Bewegungsplanung für gekoppelte elastische Balken [Flatness-based motion planning for coupled elastic beams]

Kater, Andreas ; Meurer, Thomas ORCID iD icon


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1515/auto-2015-0048
Scopus
Zitationen: 3
Web of Science
Zitationen: 3
Dimensions
Zitationen: 3
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsdatum 28.09.2015
Sprache Deutsch
Identifikator ISSN: 2196-677X, 0178-2312, 0340-434X
KITopen-ID: 1000156630
Erschienen in at - Automatisierungstechnik
Verlag De Gruyter
Band 63
Heft 9
Seiten 684–699
Vorab online veröffentlicht am 08.09.2015
Nachgewiesen in Scopus
Web of Science
Dimensions
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page