Modelling and flatness-based motion planning for an interconnected flexible beam structure
Kater, Andreas; Meurer, Thomas
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5090-1837-6 KITopen-ID: 1000156631 |
| Erschienen in | 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC) |
| Veranstaltung | 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Las Vegas, NV, USA, 12.12.2016 – 14.12.2016 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 520–525 |
| Vorab online veröffentlicht am | 29.12.2016 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |