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Efficient Formulation of Collision Avoidance Constraints in optimization Based Trajectory Planning and Control

Lutz, Max; Meurer, Thomas ORCID iD icon


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/CCTA48906.2021.9658663
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Zitationen: 6
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Zitationen: 7
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2022
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-66543-643-4
ISSN: 2768-0770
KITopen-ID: 1000156646
Erschienen in 2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
Veranstaltung 5th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2021), Online, 08.08.2021 – 11.08.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 228–233
Serie Control Technology and Applications
Vorab online veröffentlicht am 03.01.2022
Nachgewiesen in Scopus
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