Efficient Formulation of Collision Avoidance Constraints in optimization Based Trajectory Planning and Control
Lutz, Max; Meurer, Thomas
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-66543-643-4 ISSN: 2768-0770 KITopen-ID: 1000156646 |
| Erschienen in | 2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) |
| Veranstaltung | 5th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2021), Online, 08.08.2021 – 11.08.2021 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 228–233 |
| Serie | Control Technology and Applications |
| Vorab online veröffentlicht am | 03.01.2022 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |