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Optimal Trajectory Planning and Model Predictive Control of Underactuated Marine Surface Vessels using a Flatness-Based Approach

Lutz, Max; Meurer, Thomas ORCID iD icon


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.23919/ACC50511.2021.9483265
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Zitationen: 10
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Zitationen: 16
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-66544-197-1
ISSN: 2378-5861
KITopen-ID: 1000156647
Erschienen in 2021 American Control Conference (ACC)
Veranstaltung American Control Conference (ACC 2021), Online, 25.05.2021 – 28.05.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 4667–4673
Serie Proceedings of the 2021 American Control Conference
Vorab online veröffentlicht am 28.07.2021
Nachgewiesen in Scopus
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