Flatness-Based Tracking Control for Parabolic Distributed-Parameter Systems with Boundary Input (Flachheitsbasierte Folgeregelung für parabolische verteilt-parametrische Systeme mit Randeingriff)

In dem Beitrag wird die Lösung des Trajektorienfolgeproblems für nichtlineare parabolische verteilt-parametrische Systeme mit Randeingriff betrachtet. Es wird gezeigt, dass die Kombination von sogenannten formalen Potenzreihen und geeigneten Summierbarkeitsmethoden eine durchgängige Methodik zum flachheitsbasierten Steuerungs- und Folgeregelungsentwurf mit Beobachter darstellt. Die Leistungsfähigkeit des vorgeschlagenen Ansatzes wird beispielhaft für verschiedene Diffusions-Konvektions-Reaktions-Modelle von Rohrbzw. Festbettreaktoren illustriert.