Nonlinear PDE–based motion planning for the formation control of mobile agents
Meurer, Thomas
; Krstic, Miroslav
; Krstic, Miroslav
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 09.2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1474-6670, 2405-8963, 2405-8971, 2589-3653 KITopen-ID: 1000156691 |
| Erschienen in | IFAC Proceedings Volumes |
| Verlag | International Federation of Automatic Control (IFAC) |
| Band | 43 |
| Heft | 14 |
| Seiten | 599–604 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Part of special issue: 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |