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A Dynamic Optimization Approach for Sloshing Free Transport of Liquid Filled Containers using an Industrial Robot

Reinhold, Jan; Amersdorfer, Manuel ORCID iD icon; Meurer, Thomas ORCID iD icon


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS40897.2019.8968144
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Zitationen: 22
Dimensions
Zitationen: 20
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72814-004-9
ISSN: 2153-0858
KITopen-ID: 1000156720
Erschienen in 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Macao, Macao, 03.11.2019 – 08.11.2019
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 2336–2341
Serie Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Vorab online veröffentlicht am 28.01.2020
Nachgewiesen in Dimensions
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