A Dynamic Optimization Approach for Sloshing Free Transport of Liquid Filled Containers using an Industrial Robot
Reinhold, Jan; Amersdorfer, Manuel
; Meurer, Thomas
; Meurer, Thomas
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-72814-004-9 ISSN: 2153-0858 KITopen-ID: 1000156720 |
| Erschienen in | 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Macao, Macao, 03.11.2019 – 08.11.2019 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2336–2341 |
| Serie | Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Vorab online veröffentlicht am | 28.01.2020 |
| Nachgewiesen in | Scopus OpenAlex Dimensions |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |