Force-Based Pick-and-Place Along Curved Surfaces Exploiting Robot Repeatability
Reinhold, Jan; Elsner, Lukas; Meurer, Thomas
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-8007-5891-3 KITopen-ID: 1000156721 |
| Erschienen in | ISR Europe 2022; 54th International Symposium on Robotics |
| Veranstaltung | 54th International Symposium on Robotics (ISR Europe 2022), München, Deutschland, 20.06.2022 – 21.06.2022 |
| Verlag | VDE Verlag |
| Seiten | 1–8 |
| Vorab online veröffentlicht am | 19.08.2022 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |