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Image-Based Online Command Adaptation and Guidance to Arbitrarily Shaped Objects for Robot-Assisted Medical Procedures

Reinhold, Jan; Olschewski, Jonas; Lippross, Sebastian; Meurer, Thomas ORCID iD icon


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS51168.2021.9636303
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Zitationen: 4
Dimensions
Zitationen: 3
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-66541-714-3
ISSN: 2153-0866
KITopen-ID: 1000156722
Erschienen in 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), Prag, Tschechien, 27.09.2021 – 01.10.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 9241–9246
Serie Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems
Vorab online veröffentlicht am 16.12.2021
Nachgewiesen in Scopus
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