Image-Based Online Command Adaptation and Guidance to Arbitrarily Shaped Objects for Robot-Assisted Medical Procedures
Reinhold, Jan; Olschewski, Jonas; Lippross, Sebastian; Meurer, Thomas
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-66541-714-3 ISSN: 2153-0866 KITopen-ID: 1000156722 |
| Erschienen in | 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), Prag, Tschechien, 27.09.2021 – 01.10.2021 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 9241–9246 |
| Serie | Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Vorab online veröffentlicht am | 16.12.2021 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |